Extrahiert die Bodenpunkte aus Punktwolken mit dem Simple Morphological Filter (SMRF). Zunächst werden statistische Ausreißer entfernt, anschließend klassifiziert SMRF die Bodenpunkte und schließlich werden nur die Bodenpunkte behalten.
mean_k ist die Anzahl der nächsten Nachbarn, die der statistische
Ausreißerfilter verwendet. Der Standardwert ist 8.
multiplier ist der Standardabweichungs-Multiplikator, mit dem entschieden
wird, welche Punkte Ausreißer sind. Der Standardwert ist 3.0.
slope ist der SMRF-Steigungsparameter. Der Standardwert ist 0.15.
window ist die maximale SMRF-Fenstergröße in Metern. Der Standardwert ist 18.
threshold ist der SMRF-Höhenschwellwert. Der Standardwert ist 0.5.
scalar ist der SMRF-Höhenskalar. Der Standardwert ist 1.25.