Winkel aus Rotationsmatrixmath.angles_from_rotation_matrixEingabe:rows – Rowkey_m11 – Stringkey_m12 – Stringkey_m13 – Stringkey_m21 – Stringkey_m22 – Stringkey_m23 – Stringkey_m31 – Stringkey_m32 – Stringkey_m33 – StringAusgabe:alpha – Floatbeta – Floatgamma – FloatExtrahiert die Winkel alpha, beta und gamma aus einer Rotationsmatrix (in Grad).